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专利名称 2019213442357一种用于排水管检测的管道机器人升降装置
合同备案号 X2023980034913 备案日期 2023-04-20 许可人 郑州财经学院
许可类型 独占许可 被许可人 郑州弗曼智能设备科技有限公司
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