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专利名称 2018109626771基于铁磁流体驱动的软体机器人、模具模型及其制备方法
合同备案号 X2023980031677 备案日期 2023-02-03 许可人 广州大学
许可类型 普通许可 被许可人 千巡科技(深圳)有限公司
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