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专利名称 201610510837X基于加速度计、陀螺仪进行微惯导精确定位的方法
合同备案号 2017990000036 备案日期 2017-01-25 许可人 北京海顿中科技术有限公司
许可类型 普通许可 被许可人 东营华达电子科技有限公司
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