2021114083620：考虑关节间隙演化的工业机器人末端轨迹控制方法及系统

专利名称	【2021114083620】考虑关节间隙演化的工业机器人末端轨迹控制方法及系统
合同备案号	X2023980037261	备案日期	2023-06-30	许可人	佛山科学技术学院
许可类型	普通许可	被许可人	广东创谱科技有限公司
浏览人次	8	备注