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专利名称 2017102913060一种机器人笛卡尔空间平滑轨迹的规划方法
合同备案号 X2022980026300 备案日期 2022-12-13 许可人 广州大学
许可类型 普通许可 被许可人 深圳市华汇数据服务有限公司
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