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专利名称 2022114116718基于3D视觉的机器人鞋面喷胶轨迹提取方法及装置
合同备案号 X2023350000391 备案日期 2023-10-23 许可人 泉州华中科技大学智能制造研究院
许可类型 普通许可 被许可人 泉州意方智能科技有限公司
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