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专利名称 2021108111835一种基于发布/订阅模式的时间敏感网络增量调度方法
合同备案号 X2023210000184 备案日期 2023-11-21 许可人 东北大学
许可类型 普通许可 被许可人 沈阳海德博格自动化装备有限公司
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