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专利名称 2020114792317一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法
合同备案号 X2022980022409 备案日期 2022-11-30 许可人 河南科技大学
许可类型 独占许可 被许可人 苏州久富农业机械有限公司
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