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专利名称 2017101765983基于形状记忆合金驱动的管道机器人
合同备案号 X2023210000249 备案日期 2023-11-29 许可人 大连大学
许可类型 普通许可 被许可人 小松雄连普纳特机械制造(大连)有限公司
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【关 闭】