2015102214353：一种采用三阶近似毕卡四元数的四旋翼飞行器姿态获取方法

专利名称	【2015102214353】一种采用三阶近似毕卡四元数的四旋翼飞行器姿态获取方法
合同备案号	X2023980054148	备案日期	2023-12-26	许可人	浙江工业大学
许可类型	普通许可	被许可人	梧州市映日信息技术有限公司
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