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专利名称 2020102022208基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法
合同备案号 X2023980036991 备案日期 2023-06-29 许可人 郑州恒达智控科技股份有限公司
许可类型 普通许可 被许可人 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
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