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专利名称 2024108504645一种动力系统建模的非平稳性船舶运动预报方法及系统
合同备案号 X2026980006720 备案日期 2026-05-07 许可人 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心,哈尔滨工程大学
许可类型 普通许可 被许可人 北京开创工软科技有限公司
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