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专利名称 2005800116064具有主动移位系统的远程操作内窥镜囊舱装置
合同备案号 2016990000142 备案日期 2016-04-15 许可人 韩国科学技术研究院
许可类型 排他许可 被许可人 英迪股份有限公司
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