2011104307496：一种提供主动辅助和被动拉伸的患肢训练装置及其控制方法

专利名称	【2011104307496】一种提供主动辅助和被动拉伸的患肢训练装置及其控制方法
合同备案号	2017990000053	备案日期	2017-02-16	许可人	雷哈博泰克有限责任公司
许可类型	普通许可	被许可人	北京力泰克科技有限公司
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