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专利名称 2017108963542基于输出位置的多双连杆机械臂包含控制器及设计方法
合同备案号 X2023980038689 备案日期 2023-07-28 许可人 南京邮电大学
许可类型 普通许可 被许可人 南京清然能源科技有限公司
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