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专利名称 202410649790X一种同轴双力臂传动的六自由度串联式力反馈设备
合同备案号 X2026980003534 备案日期 2026-03-16 许可人 人工智能与数字经济广东省实验室(广州),华南理工大学
许可类型 普通许可 被许可人 广州华生仿真科技有限责任公司
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