2014104865636：一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法

专利名称	【2014104865636】一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法
合同备案号	X2022990000946	备案日期	2022-12-01	许可人	北京航空航天大学
许可类型	普通许可	被许可人	天津天航智远科技有限公司
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