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专利名称 201210114555X具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构
合同备案号 2018330000026 备案日期 2018-05-29 许可人 浙江理工大学
许可类型 独占许可 被许可人 安徽海思达机器人有限公司
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