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专利名称 2019223367329减小机械臂振动的力控末端执行机构
合同备案号 X2023980035490 备案日期 2023-05-15 许可人 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
许可类型 普通许可 被许可人 宁波市鸿瑞精密科技有限公司
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