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专利名称 2017104626198使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择
合同备案号 X2022990000315 备案日期 2022-06-20 许可人 直观外科手术操作公司
许可类型 普通许可 被许可人 直观医疗公司
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