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专利名称 2018114231993一种基于龙伯格观测器的刚性飞行器状态约束控制方法
合同备案号 X2023980037543 备案日期 2023-07-05 许可人 浙江工业大学
许可类型 普通许可 被许可人 桐乡市图检智能科技有限公司
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