201910315819X：一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法

专利名称	【201910315819X】一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法
合同备案号	X2023120000042	备案日期	2023-12-05	许可人	天津工业大学
许可类型	普通许可	被许可人	天津天元海科技开发有限公司
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