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专利名称 2022108207673二维平面下多旋翼无人机分布式飞行避碰方法和装置
合同备案号 X2026980006365 备案日期 2026-05-06 许可人 中国人民解放军国防科技大学
许可类型 排他许可 被许可人 湖南先进技术研究院
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