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专利名称 2018112370050康复机器人及其人机协同交互力控制方法
合同备案号 X2023310000146 备案日期 2023-09-19 许可人 上海电气集团股份有限公司
许可类型 排他许可 被许可人 上海电气智能康复医疗科技有限公司
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