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专利名称 2015105730128一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备
合同备案号 X2019980000497 备案日期 2019-11-05 许可人 河南科技大学
许可类型 独占许可 被许可人 河南汇博神方智能康复设备有限公司
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