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专利名称 2017112165831一种机械臂空间动态避障感应手环及控制系统
合同备案号 X2023310000160 备案日期 2023-10-31 许可人 上海师范大学
许可类型 普通许可 被许可人 山东爱杰光电技术有限公司
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