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专利名称 2019101277349一种利用惯性导航系统对物体垂直方向进行定位的方法
合同备案号 X2024980004161 备案日期 2024-04-15 许可人 安庆楚航电子科技有限公司
许可类型 排他许可 被许可人 南京楚航科技有限公司
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