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专利名称 2015101188559一种基于角增量和比力输出的划桨速度计算方法
合同备案号 2018320000152 备案日期 2018-09-04 许可人 南京林业大学
许可类型 普通许可 被许可人 安徽瓦尔科电子有限公司
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