2021104996613：一种基于激光与视觉融合SLAM技术的室内导航方法及系统

专利名称	【2021104996613】一种基于激光与视觉融合SLAM技术的室内导航方法及系统
合同备案号	X2024980004049	备案日期	2024-04-08	许可人	武汉科技大学
许可类型	普通许可	被许可人	尚谷优能（武汉）电力股份有限公司
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