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专利名称 2020111355826单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人
合同备案号 X2023980030244 备案日期 2023-01-09 许可人 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
许可类型 普通许可 被许可人 宁波招宝磁业有限公司
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