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专利名称 2017113271306一种机器人多层多道焊接焊缝三维检测及焊缝拐点识别方法
合同备案号 X2023980037358 备案日期 2023-07-04 许可人 浙江工业大学
许可类型 普通许可 被许可人 浙江世茂阀业有限公司
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