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专利名称 2015106947550基于聚类的卫星导航欺骗攻击防御方法及系统
合同备案号 X2023980034381 备案日期 2023-04-03 许可人 清华大学
许可类型 普通许可 被许可人 纳微星科(北京)科技有限公司
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