登录    注 册
专利名称 2014103852075一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法
合同备案号 2018210000035 备案日期 2018-12-29 许可人 东北大学
许可类型 普通许可 被许可人 浙江达峰科技有限公司
浏览人次 19 备 注
【关 闭】