2016103316151：基于多运动模态多视点几何的多机器人系统队形变换方法

专利名称	【2016103316151】基于多运动模态多视点几何的多机器人系统队形变换方法
合同备案号	X2021980000315	备案日期	2021-01-13	许可人	南京航空航天大学
许可类型	普通许可	被许可人	成都西部泰力智能设备股份有限公司
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