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专利名称 2023100007705基于直线跟踪算法的拉索索力确定方法、装置及设备
合同备案号 X2024980001683 备案日期 2024-01-30 许可人 湖南大学
许可类型 普通许可 被许可人 湖南绿野航空科技有限公司
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