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专利名称 2013102944272机器人连续加工方法、装置及平滑转接方法、装置
合同备案号 2016990000487 备案日期 2016-11-25 许可人 北京配天技术有限公司
许可类型 排他许可 被许可人 安徽省配天机器人技术有限公司
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