2010800231877：用于为操纵内窥镜设备的末端朝向一个或更多个界标转向提供视觉引导和在内窥镜导航中辅助操作者的系统

专利名称	【2010800231877】用于为操纵内窥镜设备的末端朝向一个或更多个界标转向提供视觉引导和在内窥镜导航中辅助操作者的系统
合同备案号	2018990000352	备案日期	2018-12-21	许可人	直观外科手术操作公司
许可类型	普通许可	被许可人	直观复星医疗器械技术（上海）有限公司
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