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专利名称 2021111191002一种基于变体积辅助驱动的水下机器人及控制方法
合同备案号 X2024980004408 备案日期 2024-04-15 许可人 广州大学
许可类型 普通许可 被许可人 广东润宇信息科技有限公司
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