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专利名称 2023101428519多传感器融合综合管廊巡检小车定位方法
合同备案号 X2024980004382 备案日期 2024-04-12 许可人 北京建筑大学
许可类型 普通许可 被许可人 北京渡众机器人科技有限公司
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