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专利名称 201910857934X一种小型无人旋翼机自主着陆控制方法及系统
合同备案号 X2024980026026 备案日期 2024-11-20 许可人 济宁学院
许可类型 普通许可 被许可人 山东沂人智能制造科技有限公司
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