2019109030306：适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法

专利名称	【2019109030306】适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法
合同备案号	X2023210000291	备案日期	2023-12-07	许可人	东北大学
许可类型	普通许可	被许可人	东能（沈阳）能源工程技术有限公司
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