2019109485301：一种利用遗传算法和Dubins算法实现无人机群队形重构的方法

专利名称	【2019109485301】一种利用遗传算法和Dubins算法实现无人机群队形重构的方法
合同备案号	X2022990000703	备案日期	2022-09-23	许可人	北京航空航天大学
许可类型	普通许可	被许可人	西安新空间计算机有限责任公司
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