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专利名称 2016111097372基于全局关系一致性约束的局部特征点验证方法
合同备案号 X2021330000654 备案日期 2021-11-04 许可人 杭州电子科技大学
许可类型 普通许可 被许可人 杭州子鸿科技有限公司
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