2017114996929：一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法

专利名称	【2017114996929】一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法
合同备案号	X2022980024902	备案日期	2022-12-06	许可人	广州大学
许可类型	普通许可	被许可人	深圳市德雄科技有限公司
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