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专利名称 2018103264692用于机器人内窥镜的自动化转向系统和方法
合同备案号 2019990000047 备案日期 2019-02-02 许可人 香港生物医学工程有限公司
许可类型 独占许可 被许可人 无创生物医学工程(东莞)有限公司
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