2018105197847：基于双曲正切增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法

专利名称	【2018105197847】基于双曲正切增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法
合同备案号	X2023980037549	备案日期	2023-07-05	许可人	浙江工业大学
许可类型	普通许可	被许可人	浙江濮云科技有限公司
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