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专利名称 2020101062513一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置
合同备案号 X2026980004676 备案日期 2026-04-07 许可人 北京工业大学
许可类型 开放许可 被许可人 武汉数创科技有限公司
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