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专利名称 2020106643772一种全向移动机器人的积分模型预测控制方法
合同备案号 X2023980033146 备案日期 2023-03-03 许可人 浙江工业大学
许可类型 普通许可 被许可人 云上动能(杭州)科技有限公司
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