2017113271306：一种机器人多层多道焊接焊缝三维检测及焊缝拐点识别方法

专利名称	【2017113271306】一种机器人多层多道焊接焊缝三维检测及焊缝拐点识别方法
合同备案号	X2023980037296	备案日期	2023-07-03	许可人	浙江工业大学
许可类型	普通许可	被许可人	松阳永信机械制造有限公司
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