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专利名称 2022101499416一种球形果采摘机器人及采摘方法
合同备案号 X2024980001363 备案日期 2024-01-26 许可人 湖北汽车工业学院
许可类型 普通许可 被许可人 天津永兴泰科技股份有限公司
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